За годы существования Nautilus претерпел ряд изменений, но сохранил свою узнаваемую форму. Первые модели имели диаметр 42 мм, что было достаточно большим для своего времени. Современные версии могут иметь размеры от 40 до 44 мм, с различными вариантами циферблата и материалов корпуса, включая сталь, золото и платину.